Az alsó végtag csontjai:

Combcsont (femur)
A comb vázát egyetlen csont alkotja. Az emberi test leghosszabb és egyúttal legerősebb csontja. Csöves csont.
Jellegzetes részei:
- gömb alakú fej (caput femoris)
alkotja a medencecsont árkával a csípőizületet (art. coxae), mely gömbizület. A vállizülethez képest mozgásai korlátozottabbak, mert tokja és szalagjai erősebbek.
- nyak (collum femoris) és izomtapadásra szolgáló nagy és kis tompor (trochanter major et minor)
- alsó vége (epicondylus medialis et lateralis) A térdizület alkotásában vesz részt.

A térdkalács (patella)
A térdizület elülső felszínén elhelyezkedő gesztenye alakú csont.

Lábszár csontjai:

Sípcsont (tibia)
A lábszár vázát medialisan alkotó hosszú csöves csont.
Elülső felszíne a bőr alatt tapintható.
Proximalis vége megvastagodva két bütyköt alkot (condylus medialis et lateralis). A térd izület alkotásában vesz részt.
Distalis vége a belső bokanyúlvány (malleolus med.). Alsó henger alakú felszínét izületi porc borítja és az ugrócsonttal ízesül.

Szárkapocscsont (fibula)
A lábszár külső oldalán pálca alakú csont. Felső feji része feszes izülettel kapcsolódik a tibia condylus lateralisához. Distalis vége a külső bokanyúlvány (malleolus lateralis).

Láb (pes): három részből áll: lábtő, lábközép és lábujjak.

Lábtő (tarsus)
Csontos vázát hét köbös csont alkotja. ezek a csontok sokkal fejlettebbek, mint a kéztőcsontok.
- ugrócsont (talus)
- sarokcsont (calcaneus)
- sajkacsont (os naviculare pedis)
- köbcsont (os cuboideum)
- 3 ékcsont (ossa cuneiformia)

Lábközép (metatarsus)
A lábközépcsontok ( 5 db.)  (ossa metatarsalia) csöves csontok a lábfej középső részében.

Lábujjak (digiti pedis)
A lábujjak csontjai vagy lábujjperc-csontok  (phalanx) 14.db.  csöves csont az ujjakban. 
Az öregujj hallux.