Az ízületek csoportosítása

Az izületet alkotó csontok száma szerint:
egyszerűés összetett
Mozgásképességük alapján:
Feszes izület (korlátozott mozgékonyság jellemzi)
Szabad izület(tengelyek száma és alakjuk szerinti osztályozás )
Mozgástengely száma szerint:
­Egytengelyű izület: henger, forgó
Kéttengelyű izület: tojás nyereg
Három, vagy soktengelyű izület: gömb